腎臓は左右の腰背部の後方に位置する一対の臓器で、一つの大きさはおおよそ縦１０ｃｍ〜１１ｃｍ、横５ｃｍ、厚さ３ｃｍ〜４ｃｍ、重さは約１３０ｇ。そらまめに似た形をしています。

ふつう、右側の腎臓は肝臓によって圧迫されているため、左腎にくらべ約半腎下に位置しています。

腎臓の内側のくぼみを腎門部といい、腎動脈、腎静脈と腎盂があります。神経とリンパ管も腎門部を通っています。

腎機能の主な役割は尿の生成を行い体液の調節、老廃物を排出し、身体の恒常性維持を行うことで、体内血液中、全循環量の約２０％あまりが常に腎臓を通過しています。これは、脳を循環している血液とほぼ同じ量で、体重の約０．４％の割合でしかない腎臓の重要な役割がわかります。

腎盂は大中小の３つの大腎杯に分かれ、大腎杯はさらに数個の小腎杯となっています。小腎杯は腎の乳頭から出る尿を受け尿管へ尿を運びます。